Le bicarbonate sur le velours, ça peut faire des traces si le tissu accroche la poussière . À votre place, je tenterais plutôt un chiffon microfibre légèrement humide ou une brosse textile très douce dans le sens du poil.Un aspirateur avec embout brosse marche souvent mieux aussi, surtout à faible puissance. Et pour enlever les peluches/poussières incrustées, un rouleau adhésif pour vêtements peut faire des miracles sur le velours